الدرس الرابع :التحكم في محرك السيرفو servo motor من خلال المقاومة

 التحكم في محرك السيرفو servo motor من خلال  المقاومة

 

الدرس اليوم هو تتمة للدرس السابق ، إذ سنعمل على التحكم في محرك السيرفو servo motor من خلال  المقاومة المتغيرة والتي تسمى potentiomete  قبل ذلك لا بد أن نخبر سيادتك كي لا تشعر بالإحباط عن :

ما هو محرك السيرفو  :

محرك السيرفو هو نوع خاص من المحركات يستخدم فى التحكم الموضعي أي أنك تستطيع أن تتحكم فى أي نقطة يجب أن يتوقف عندها المحرك وعدد درجات الدوران أيضاً بسبب وجود علبة التروس بداخله التى تعطى دقة فى الحركة، وحركة محرك السيرفو بطيئة جداً لذلك يتميز بالقدرة العالية على التحكم به.
بعد هذا التعريف البسيط لا بد وأنك عرفت استخدامات هذا المحرك وأهميته في مجال الأليكترونيات بصفة خاصة والمجال الصناعي بصفة عامة
حسنا صديقي الان  أريد منك أن  تفتح برنامجنا المعهود  Spectacular Kasi     أو قم بالعمل على المعدات الشخصية  التي تملكها ، أو استخدم أي برنامج محاكي للأردوينو وقم بتجربة هذا التطبيق :

الكود البرمجي :
***************************************************************

***************************************************************

#include <Servo.h>
Servo my_servo;
int pot_pin = A0;
int val=0;
void setup()
{
my_servo.attach(9);
}
void loop()
{
val = analogRead(pot_pin);
val = map (val , 0 , 1023 , 0 , 180) ;
my_servo.write(val);
delay(15);
} 

***************************************************************
***************************************************************
الصفحة السابقة                                                                                                    الصفحة التالية