تركيب servo motor
في هذا الدرس ستتعلم كيفية التحكم بمحرك السيرفو ‘servo motor’أولاً ، ستقوم بتعلم كيفية تحريك المحرك بمختلف الاتجاهات ، ومن ثم في الدرس الثالي ستتعلم كيفية اضافة مقاوم متغير ‘pot’ للتحكم بوضعيته
حتى نقوم بالتجربة أطلب من سيادتك ، فتح برنامجنا أو قمت بالعمل على المعدات الشخصية التي تملكها
محرك السيرفو ‘servo motor’ لديه ثلاثة رؤوس ، اللون الأحمر لطاقة 5V ، اللون الأسود/أو البني للمخرج الأرضي GND ، واللون الأخير عادة مايكون برتقالي/أو أصفر يتم ربطه بالمنفذ الرقمي 9 ‘digital pin’.
يوجد مقبس بنهاة اسلاك محرك السيرفو ‘servo motor’ تسمح بوضع وربط اسلاك الـ jumper wires بها للربط مع لوح التجارب والأردوينو.الكود البرمجي :
**********************************************************************
*********************************************************************
/*
*/
#include <Servo.h>
int pos = 0;
Servo servo_9;
void setup()
{
servo_9.attach(9);
}
void loop()
{
// sweep the servo from 0 to 180 degrees in steps
// of 1 degrees
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
// tell servo to go to position in variable 'pos'
servo_9.write(pos);
// wait 15 ms for servo to reach the position
delay(15); // Wait for 15 millisecond(s)
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
// tell servo to go to position in variable 'pos'
servo_9.write(pos);
// wait 15 ms for servo to reach the position
delay(15); // Wait for 15 millisecond(s)
}
}
*******************************************************************************في الإفادة استفادة
www.oopokni.info
www.oopokni.info
*/
#include <Servo.h>
int pos = 0;
Servo servo_9;
void setup()
{
servo_9.attach(9);
}
void loop()
{
// sweep the servo from 0 to 180 degrees in steps
// of 1 degrees
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
// tell servo to go to position in variable 'pos'
servo_9.write(pos);
// wait 15 ms for servo to reach the position
delay(15); // Wait for 15 millisecond(s)
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
// tell servo to go to position in variable 'pos'
servo_9.write(pos);
// wait 15 ms for servo to reach the position
delay(15); // Wait for 15 millisecond(s)
}
}
*****************************************************************************
الصفحة السابقة الصفحة التالية
تعليقات