الدرس الثالث servo motor

       تركيب servo motor

في هذا الدرس ستتعلم كيفية التحكم بمحرك السيرفو ‘servo motor’

أولاً ، ستقوم بتعلم كيفية تحريك المحرك بمختلف الاتجاهات  ، ومن ثم في الدرس الثالي ستتعلم كيفية  اضافة مقاوم متغير ‘pot’ للتحكم بوضعيته

حتى نقوم بالتجربة  أطلب  من  سيادتك  ، فتح برنامجنا Spectacular Kasi     أو قمت بالعمل على المعدات الشخصية  التي تملكها

 محرك السيرفو ‘servo motor’ لديه ثلاثة رؤوس ، اللون الأحمر لطاقة 5V ، اللون الأسود/أو البني للمخرج الأرضي GND ، واللون الأخير عادة مايكون برتقالي/أو أصفر يتم ربطه بالمنفذ الرقمي 9 ‘digital pin’.

يوجد مقبس بنهاة اسلاك محرك السيرفو ‘servo motor’ تسمح بوضع وربط اسلاك الـ jumper wires بها للربط مع لوح التجارب والأردوينو.

الكود البرمجي :
**********************************************************************
*********************************************************************

/*

في الإفادة استفادة 
  www.oopokni.info

*/

#include <Servo.h>

int pos = 0;

Servo servo_9;

void setup()
{
  servo_9.attach(9);

}

void loop()
{
  // sweep the servo from 0 to 180 degrees in steps
  // of 1 degrees
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    // tell servo to go to position in variable 'pos'
    servo_9.write(pos);
    // wait 15 ms for servo to reach the position
    delay(15); // Wait for 15 millisecond(s)
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    // tell servo to go to position in variable 'pos'
    servo_9.write(pos);
    // wait 15 ms for servo to reach the position
    delay(15); // Wait for 15 millisecond(s)
  }
}

*******************************************************************************
*****************************************************************************

 الصفحة السابقة                                                                                                                   الصفحة التالية